机器人搬运打包方案
138整体动作流程说明: 1、产品从生产设备中出来流到1号流水线上,到位后给机器人信号 2、机器人将产品从1号流水线拿到2号流水线,并依次码垛完成六个 3、码垛完成6个以后,机器人给出信号,下方侧压机构压好下方纸...
查看全文全站搜索
整体动作流程说明: 1、机器人开机后将依次将非标上料台上面的毛坯料放入1号和2号机床进行加工 2、当1号和2号机床都加工完成之后,机床给机器人发出加工完成信号,机器人判断是哪台机床发出信号 3、判断完成后,...
查看全文1、人工将1号工作台上方放满待焊接工件,用我司专用工装固定牢固,工装上方启动压紧装置,通过按压一号工作台专属按键使得机器人能够在1号工作台上方开始自动焊接。 2、1号工作台焊接过程中,人工将2号何3号工作...
查看全文