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应用方案

应用方案

  • 机器人搬运打包方案

    138

    整体动作流程说明: 1、产品从生产设备中出来流到1号流水线上,到位后给机器人信号 2、机器人将产品从1号流水线拿到2号流水线,并依次码垛完成六个 3、码垛完成6个以后,机器人给出信号,下方侧压机构压好下方纸...

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  • 机器人双工位机床上下料方案

    157

    整体动作流程说明: 1、机器人开机后将依次将非标上料台上面的毛坯料放入1号和2号机床进行加工 2、当1号和2号机床都加工完成之后,机床给机器人发出加工完成信号,机器人判断是哪台机床发出信号 3、判断完成后,...

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  • 机器人码垛方案

    140

    此方案为单台四轴码垛机器人配合两条流水线搬运码垛工作站,两条流水线上方配上10个传感器,感应到是个产品到位,两条流水线无论哪条先到位,机器人则选择先到位的流水线进行取五个液化气罐,然后依次放置在1到4...

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  • 机器人喷涂方案

    136

    1、产品在中间天轨道上流动,两边两台机器人在感应到产品进入机器人进入喷涂区域,机器人开始进行喷涂 2、机器人可以随着产品在天轨上面,机器人随之进行移动喷涂 3、当产品离开机器人喷涂区间之后,机器人停止喷...

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  • 机器人装配焊接方案

    145

    整体动作流程说明: 1、托产品上下气缸上顶,机器人将产品上下两部分依次放在增设的托产品滚筒上面 2、机器人给产品后部顶紧油缸信号,油缸将上下两部分产品顶紧 3、托产品上下气缸向下回位,托产品滚筒离开产品 ...

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  • 机器人多工位焊接方案

    180

    1、人工将1号工作台上方放满待焊接工件,用我司专用工装固定牢固,工装上方启动压紧装置,通过按压一号工作台专属按键使得机器人能够在1号工作台上方开始自动焊接。 2、1号工作台焊接过程中,人工将2号何3号工作...

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  • 机器人打磨方案

    137

    1、人工通过天车将产品放置在变位机上面 2、变位机锁紧产品 3、机器人通过打磨工具快换功能,将打磨头更换位1号,开始打磨腰部圆外侧 4、1号打磨完成,机器人自动更换打磨头进行2号打磨头打磨特定的筋部分 5、2号...

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